La aplicații de măsurare cu dinamică mare, ca de ex. standuri de testare, pot aparea erori de contorizare în electronica subsecventă dacă se folosesc encodere incrementale. Acestea sunt adeseori cauzate de viteza excesivă sau de vibrații. Palpatoarele absolute din seria ACANTO de la HEIDENHAIN elimină aceste erori de contorizare prin determinarea continuă a valori de poziție la fiecare solicitare , fără a avea nevoie să treacă prin referință. Diagnoza verifică în continuu starea curentă a encoderului și raportează această stare prin numerele de evaluare respective. Dacă este o eroare în formarea valori de poziție, se transmite un bit de alarmă prin interfață. O verificare simplă a stării palpatorului este acum posibilă împreună cu interfața de diagnoză a protocolului EnDat 2.2. În special aceste funcții de alarmă și de diagnoză sunt importante pentru a asigura capabilitatea procesului pentru acest sistem în avans. În afară de aceste caracteristici palpatorul ACANTO de la HEIDENHAIN folosește un sistem de ghidare a tijei cu bucșă ceramică – cea mai bună soluție pentru a satisface cerințele contradictori referitoare la robustețe și repetabilitate. Un lagăr cu bile asigură o repetabilitate mai bună dar este mult mai sensibil la murdărire și mai puțin robust decât un o bucșă de ghidare din ceramică. Combinația cu electronica de evaluare EIB 741 face posibilă obținerea unei valori de poziție la fiecare 100 µs. EIB 741 poate memora pe un canal 250 000 fraze cu date ca și să transmită circa 1,2 MB date prin interfața de ethernet. Driverele C++ respectiv LabView ușurează integrarea în sistemul mașinii. Alternativ ca și electronică de evaluare se pot folosii ND 2100G GAGE-CHEK pentru până la opt dispozitive de măsură respectiv MSE 1000 pentru până la 250 de encodere.