Encoderele HEIDENHAIN asigură toate informațiile necesare pentru punere în funcțiune, supraveghere și diagnoză. Aparatele de măsură PWM și cele de testare PWT sunt disponibile pentru analiza encoderelor. Aparatele de testare sunt aparate care permit controlul funcționării encoderului. PWT –urile au mai puține funcții în comparație cu PWM-urile, toleranțele de măsurare sunt mai mari și nu pot fi calibrate. Există două tipuri de diagnostic, în funcție de cum sunt dispozitivele conectate :